KUTATÁS/FEJLESZTÉS PROJEKTEK 2005
DOUBLE BUBBLE
robotok magasszintű vezérelhetőségének megvalósítása, programfejlesztés
A projekt célja egy interaktív médiaművészeti installáció létrehozása, melynek keretében a látogató egy-egy
robottal léphet interakcióba, ideális esetben megvalósítva azt a helyzetet, hogy a robot a különböző
látogatókra (és különféle lelkiállapotaikra) más és más módon reagál (mozgással, hanggal), így mintegy
felismerve őket, érzelmi kapcsolatot alakítva ki velük.
Működés: A látogató egy EEG-fejpántot visel, melynek jeleit az önmagában való feldolgozáson túl, egy folyamatosan
bővülő adatbázis jeleihez hasonlítjuk és a robotot e kettős kiértékelés alapján vezéreljük.
Feladatok:
1. Képfeldolgozó program elkészítése, amely a robot mozgástere fölé helyezett, a robotra szerelt infraLED-eket figyelő (szükség esetén több)
kamera képe alapján meghatározza a robot abszolút pozícióját és orientációját.
|
 
 
|
2. A felhasználó által egyedi működéssel felruházható PC-s robotvezérlő program elkészítése, amely a
következő képességekkel rendelkezik:
| |
Vezérlő utasítások: mozgásvezérlés, hangvezérlés
Feltétel-akció (if-then) párok definiálása a robot EEG-jelek alapján történő vezérléséhez
Pályaszerkesztés
Testhelyzetszerkesztés
|
3. Program készítése, amely alkalmas arra, hogy az EEG-készülékbol érkező jeleket eltárolja, és az újonnan
(valós időben) érkező EEG-jeleket az eltárolt jelekkel (egy az egyben vagy statisztikai jellemzőik alapján) egybevesse, és a hasonlóságukat megbecsülje.
Az így kapott hasonlósági méroszám a 2. pontban leírt robotvezérlő programban a feltételes vezérlés bemeneteként használható.
Megrendelők: Beöthy Balázs, Pereszlényi Roland, Mesterházy Zsolt
  
Bemutató: 2005. december 7-8. MŰCSARNOK, Budapest
|
|
